一、 概 述SD系列角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是本公司采用和吸收法國伯納德公司技術(shù)生產(chǎn)制造的。SD 系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是工業(yè)過程 測(cè)量和控制系統(tǒng)的終端控制裝置,它能夠?qū)⑾到y(tǒng)的控制信號(hào)(模擬信號(hào)或斷續(xù)信號(hào))轉(zhuǎn)換成機(jī)械位移(角位移、多轉(zhuǎn)角位 移或直線位移)，同時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩或推力，以控制閥門的開度或控制其它調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使被控介質(zhì)按系統(tǒng)規(guī)定的 狀態(tài)工作。 角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng) 90°轉(zhuǎn)角的閥門,如蝶閥、球閥、百頁閥、風(fēng)門、旋塞閥、擋板閥等。 SD系列角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安全可靠、品種規(guī)格多、精度高 、功能齊全、重量輕、安裝、調(diào)試、操作、維修方便， 具有 90 年代國際水平，已廣泛應(yīng)用在能源、冶金、石油、輕工、化工、建材等行業(yè)，在工業(yè)過程檢測(cè)和控制系統(tǒng)中 發(fā)揮重要作用。

二、 產(chǎn)品分類 SD 系列整體式比例調(diào)節(jié)型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝形式分成兩類： 直聯(lián)式—執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過輸出端的法蘭與閥門等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)直接連接。 底座式—執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在一個(gè)基礎(chǔ)底座上，通過輸出臂及杠桿與閥門等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。 整體式比例調(diào)節(jié)型—即執(zhí)行器與位置定位板 GamX 組裝成一體在現(xiàn)場(chǎng)安裝。

三、 產(chǎn)品的用途與使用環(huán)境

3．1 用途SD 系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的終端控制裝置，它接收來自調(diào)節(jié)器或計(jì)算機(jī)的 4～20mA（或 1～5V） 模擬量信號(hào)及斷續(xù)接點(diǎn)控制信號(hào)，輸出力矩或力，自動(dòng)地操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，完成調(diào)節(jié)任務(wù)。它也可以通過電動(dòng)操作器實(shí) 現(xiàn)“手動(dòng)—自動(dòng)"轉(zhuǎn)換，切換到手動(dòng)時(shí)，用操作器可對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行遠(yuǎn)方控制。

3．2 電源電壓： 單相 220V±10% ～50HZ 三相 380V±10% ～50HZ

3．3 環(huán)境溫度與濕度 溫度：整體式-10～+55℃ 分立式-20～+70℃

3.4 相對(duì)濕度：不大于 85% 3.5 介質(zhì)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)周圍無腐蝕性的介質(zhì)。

四、 主要的技術(shù)性能及參數(shù)

4.1 輸入信號(hào)： 4～20 mA DC

4.2 輸入通道：整體式：1 個(gè)通道 分立式：3 個(gè)通道

4.3 輸入電阻： 250Ω

4.4 基本誤差：不超過額定行程的±2.5% 1

4.5 回差：不超過額定行程的±1.5%

4.6 額定行程的時(shí)間誤差：不超過額定行程時(shí)間的±20%

4.7 死區(qū)： 3%

4.8 阻尼特性：無擺動(dòng)，兩個(gè)半周期

4.9 絕緣電阻：在環(huán)境溫度為 10～35℃，相對(duì)濕度不大于 85% 條件下輸入、輸出端子分別對(duì)地之間的絕緣電阻不 小于 20MΩ，電源端子對(duì)輸入端子間的絕緣電阻不小于 50 MΩ。

4.10 防護(hù)等級(jí)：符合 IEC145 IP65（規(guī)定的要求，分立式 GamX 為室內(nèi)安裝的除外

4.11 工作制：斷續(xù)工作制，持續(xù)率為 50%。 注：以上技術(shù)性能主要指比例調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)于遠(yuǎn)控型及開關(guān)型 1、2、3、4、5、6 項(xiàng)不涉及。

五、 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理

5.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由電動(dòng)機(jī)（單相或三相）、減速器、開關(guān)控制箱、機(jī)械限位裝置、和手輪等組成。 5.1.1 電動(dòng)機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置。 該電動(dòng)機(jī)具有良好的伺服特性，即具有高起動(dòng)力矩倍數(shù)、低起動(dòng)電流和較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。在電動(dòng)機(jī)定子內(nèi) 部裝有溫度開關(guān)作過熱保護(hù)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)異常過熱時(shí)，該開關(guān)斷開即控制電動(dòng)機(jī)的電路斷開，從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)和 執(zhí)行機(jī)構(gòu)不被燒毀。當(dāng)電機(jī)冷卻下來以后開關(guān)恢復(fù)接通，電動(dòng)機(jī)恢復(fù)工作。

5.1.2 減速器一般由三級(jí)減速組成（多轉(zhuǎn)一般只有兩級(jí)），第一、二級(jí)采用體積小、傳動(dòng)比大、效率高的行星齒輪傳動(dòng)， 部分減速器第二級(jí)為斜齒輪傳動(dòng)，最后一級(jí)采用減速比大并具有自鎖性能的蝸輪、蝸桿或絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)。 不大于 600Nm 的角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器，其高速級(jí)為兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，輸出級(jí)為蝸桿傳動(dòng)。多轉(zhuǎn)執(zhí)行 機(jī)構(gòu)的減速器高速級(jí)為行星齒輪傳動(dòng)，輸出級(jí)為斜齒輪傳動(dòng)。 不小于 1000Nm 的角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器配蝸輪、蝸桿減速器組成。

電路部分內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下：

六、 型號(hào)規(guī)格、外形尺寸及安裝尺寸

6.1 角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的規(guī)格型號(hào)及標(biāo)注方法 表

6.1 型 號(hào)

七：外部接線圖（接線時(shí)請(qǐng)斷開電源）

7.1 概述：非侵型是我公司在數(shù)字型產(chǎn)品基礎(chǔ)上開發(fā)的。其可接收 DCS 系統(tǒng)中 PLC 等控制器發(fā)出的開關(guān)量信號(hào)（無源 干觸點(diǎn)、有源 24V、有源 220V，點(diǎn)動(dòng)保持可切換）或模擬量信號(hào)（DC4～20mA、0～10V 等），可直接驅(qū)動(dòng)，也可通 過接觸器或固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作。輸出 DC4～20mA 反饋電流和四個(gè)繼電器觸點(diǎn)（開位、關(guān)位、遠(yuǎn)控、故 障報(bào)警）。該組件集成了伺服控制單元、液晶顯示單元、旋鈕操作等單元。本產(chǎn)品操作簡單，保護(hù)功能完善， 是您重新 定義高品質(zhì)和簡易智能型的佳選擇。

7.2 操作說明

1.旋鈕操作說明 紅色旋鈕為方式鈕，可在現(xiàn)場(chǎng)/停止/遠(yuǎn)方之間切換；或在設(shè)定狀態(tài)實(shí)現(xiàn)菜單的保存（從停位旋到現(xiàn)場(chǎng)）和退出（從 停位旋到遠(yuǎn)方）。黑色旋鈕為操作鈕，可在現(xiàn)場(chǎng)模式進(jìn)行打開或關(guān)閉操作，或在設(shè)定狀態(tài)進(jìn)行加減設(shè)置。現(xiàn)場(chǎng)旋鈕操 作時(shí)，短時(shí)間作用為現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)動(dòng)模式，當(dāng)操作鈕有效作用時(shí)間超過 3 秒鐘后報(bào)警區(qū)顯示“bc"為自動(dòng)進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)保持模 式，反向旋操作鈕或?qū)⒎绞解o旋到停止，即停止動(dòng)作。

2.遙控器操作說明（遙控器為選配件，需要時(shí)請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)特殊說明） Up --開位標(biāo)定鍵 Down --關(guān)位標(biāo)定鍵 Enter --確認(rèn)/保存鍵 Stop --停止/退出鍵 Open --現(xiàn)場(chǎng)打開鍵 Close --現(xiàn)場(chǎng)關(guān)閉鍵 在現(xiàn)場(chǎng)方式時(shí)，按“Open"鍵執(zhí)行保持方式開閥， 按“Close"鍵執(zhí)行保持方式關(guān)閥，按“Stop"鍵停動(dòng)。 現(xiàn)場(chǎng)方式，連按三次“Up"鍵進(jìn)入開位標(biāo)定狀態(tài)， “Open"、“Close"、“Stop" 鍵 可 控 制 電動(dòng)執(zhí)行器開、關(guān)、停，“Enter"鍵用于保存行程，“Stop"鍵用于返回。 現(xiàn)場(chǎng)方式，連按三次“Down"鍵進(jìn)入關(guān)位標(biāo)定狀態(tài)，其它操作同上。

7.3 信號(hào)查詢（顯示屏左下角為信號(hào)查詢區(qū)） 1.遠(yuǎn)控信號(hào)查詢 方式鈕旋到遠(yuǎn)方，在顯示屏的左下角顯示接收到的遠(yuǎn)控信號(hào)。開關(guān)型：OP代表有遠(yuǎn) 方打開； CL 代表有遠(yuǎn)方關(guān)閉；bc 代表有遠(yuǎn)方保持（多狀態(tài)并存時(shí)交替顯示）。調(diào)節(jié)型：顯示收到控制電流值或電壓值。

2.閥位信號(hào)查詢 方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)，顯示屏左下角顯示閥位信號(hào)。閥位采集為電位器時(shí)顯示阻值的百分比（d01～d99）；閥位采集為 12 位編碼器時(shí)顯示編碼器的百分比（b00～b99）；閥位采集為 18 位編碼器時(shí)顯示編碼器的千分比（000～999）。

7.4 行程標(biāo)定 注：先確定電動(dòng)執(zhí)行器的轉(zhuǎn)向和力矩接線正確，并調(diào)整好電位器或編碼器的旋轉(zhuǎn)區(qū)間。

關(guān)位標(biāo)定 停止位置旋操作鈕至關(guān)閉約 3 秒鐘，等到閃爍顯示字母 L 時(shí)松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng),此時(shí) L 不再閃爍表示 進(jìn)入關(guān)位標(biāo)定狀態(tài)。可通過操作鈕執(zhí)行電動(dòng)開或電動(dòng)關(guān)動(dòng)作，調(diào)整到關(guān)位后將方式鈕旋到停止再旋回現(xiàn)場(chǎng),此時(shí)紅 燈和字母 L 閃兩次，輸出 4mA 反饋電流、顯示 0%表示關(guān)位標(biāo)定完成。若方式鈕由停止旋至遠(yuǎn)方則直接退出行程標(biāo) 定。10

2.開位標(biāo)定 停止位置旋操作鈕至打開約 3 秒鐘，等到閃爍顯示字母H 時(shí)松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng),此時(shí)H 不再閃爍表示進(jìn) 入開位標(biāo)定狀態(tài)?？赏ㄟ^操作鈕執(zhí)行電動(dòng)開或電動(dòng)關(guān)動(dòng)作，調(diào)整到開位后將方式鈕旋到停止再旋回現(xiàn)場(chǎng),此時(shí)綠燈和字母H 閃兩次，輸出 20mA 反饋電流、顯示 100%表示關(guān)位標(biāo)定完成。若方式鈕由停止旋至遠(yuǎn)方則直接退出行程標(biāo)定。 注：保存行程時(shí)，出現(xiàn)Fu 或 Fn 報(bào)警時(shí)，請(qǐng)重新調(diào)整電位器或編碼器的旋轉(zhuǎn)區(qū)間，并重標(biāo)行程。

7.5 輸出電流微調(diào)

1. 4mA 輸出電流微調(diào)： 停止位置旋操作鈕至關(guān)閉約 10 秒鐘，等到閃爍顯示字母 LF 時(shí)松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)再旋回停止,即進(jìn)入 4mA 輸出電流微調(diào)狀態(tài)。此時(shí)可通過操作鈕調(diào)整輸出電流的大小，調(diào)整輸出電流達(dá)到 4mA 后將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)，此時(shí)紅燈閃 爍三次表示 4mA 輸出電流微調(diào)完成。若方式鈕由停止旋至遠(yuǎn)方則直接退出輸出電流微調(diào)狀態(tài)。

2. 20mA 輸出電流微調(diào) 停止位置旋操作鈕至打開約 10 秒鐘，等到閃爍顯示字母 HF 時(shí)松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)再旋回停止,即進(jìn)入20mA 輸出電流微調(diào)狀態(tài)。此時(shí)可通過操作鈕調(diào)整輸出電流的大小，調(diào)整輸出電流達(dá)到20mA 后將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)，此時(shí)綠燈閃爍 三次表示 20mA 輸出電流微調(diào)完成。若方式鈕由停止旋至遠(yuǎn)方則直接退出輸出電流微調(diào)狀態(tài)。

7.6 死區(qū)設(shè)置（此功能只適用于調(diào)節(jié)型） 死區(qū)為自調(diào)整，無需設(shè)置，且精度更高無振蕩。 7.7 高級(jí)設(shè)置 注：高級(jí)設(shè)置時(shí)，需電源斷電，方式鈕在停止位置；紅燈（關(guān)位燈）、綠燈（開位燈）、關(guān)位鍵、開位鍵在線路板上。

1.丟信動(dòng)作（僅調(diào)節(jié)型有此設(shè)置，默認(rèn)設(shè)置---丟信保位） 菜單項(xiàng)移至“CS"然后將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)再旋回停止（或按遙控 器“Enter"鍵），即進(jìn)入丟信動(dòng)作設(shè)置，此時(shí)顯示屏 左下角顯示參數(shù) 值 OP---丟信開、CL---丟信關(guān)、SP---丟信保位，可通過操作鈕或調(diào)整 參數(shù)值（或按遙控器“Open" 、“Close"鍵），調(diào)整好后將方式鈕旋到 現(xiàn)場(chǎng)再旋回停止（或按遙控器“Enter"鍵），此時(shí) CS 閃爍兩次表示丟 信 動(dòng)作設(shè)置完成并退回上級(jí)菜單。

2.控制電流標(biāo)定（僅調(diào)節(jié)型有此設(shè)置） LS---控制低信 菜單項(xiàng)移至“LS"然后將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)再旋回停止（或按遙控 器“Enter"鍵），即進(jìn)入控制低信設(shè) 置，此時(shí)顯示屏左下角顯示收到 控制電流值或電壓值，當(dāng)控制信號(hào)改變時(shí)參數(shù)值同步改變，調(diào)整好后 將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng) 再旋回停止（或按遙控器“Enter"鍵），此時(shí) LS 閃 爍兩次表示控制低信設(shè)置完成并退回上級(jí)菜單。 HS---控制高信 菜單項(xiàng)移至“HS"然后將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)再旋回停止（或按遙控 器“Enter"鍵），即進(jìn)入控制低信設(shè) 置，此時(shí)顯示屏左下角顯示收到 控制電流值或電壓值，當(dāng)控制信號(hào)改變時(shí)參數(shù)值同步改變，調(diào)整好后 將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng) 再旋回停止（或按遙控器“Enter"鍵），此時(shí) HS 閃 爍兩次表示控制低信設(shè)置完成并退回上級(jí)菜單。

3.正反作用（僅調(diào)節(jié)型有此設(shè)置，默認(rèn)設(shè)置---正作用） 菜單項(xiàng)移至“CF"然后將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)再旋回停止（或按遙控 器“Enter"鍵），即進(jìn)入關(guān)閉方向設(shè)置，此時(shí)顯示屏 左下角顯示參數(shù) 值 C---順時(shí)針，A---逆時(shí)針，可通過操作鈕或調(diào)整參數(shù)值（或按遙控 器“Open"、“Close"鍵）， 調(diào)整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)再旋回停止（或 按遙控器“Enter"鍵），此時(shí) CF 閃爍兩次表示關(guān)閉方向設(shè)置完成并退 回 上級(jí)菜單。 4.CH---兩線控制（默認(rèn)值-常規(guī)控制，開關(guān)型時(shí)此設(shè)置有效） 菜單項(xiàng)移至“CH"然后將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)再旋回停止（或 按遙控 器“Enter"鍵），即進(jìn)入兩線控制設(shè)置，此時(shí)顯示屏左下角顯示參數(shù) 5 值 OP---有信開無信關(guān)、CL---有信關(guān)無信開、SP---常規(guī)控制，可通過 操作鈕或調(diào)整參數(shù)值（或按遙控器“Open"、 “ Close"鍵），調(diào)整好后 將方式鈕旋到現(xiàn)場(chǎng)再旋回停止（或按遙控器“Enter"鍵），此時(shí) CH 閃 爍兩次表示兩線控 制設(shè)置完成并退回上級(jí)菜單。

7.8 報(bào)警信息說明（顯示屏右下角為報(bào)警區(qū)）

八．內(nèi)部接線圖